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- 2026-04-09 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN120134300A
(43)申请公布日2025.06.13
(21)申请号202510153411.2
(22)申请日2025.02.12
(71)申请人哈尔滨工业大学
地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西
大直街92号
(72)发明人孙永军鲍礼铭薛朝罗垒
李雪皑曹宝石金银锡史士财
谢宗武赵京东刘宏
(74)专利代理机构北京隆源天恒知识产权代理
有限公司11473
专利代理师林安堂
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
G05B19/408(2006.01)
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