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2025年大学工业机器人系统操作员模拟试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人末端执行器实际到达位置与目标位置的接近程度

B.机器人重复到达某一位置的准确程度

C.机器人能够达到的最大工作范围

D.机器人的运动速度

答案：B

解析：重复定位精度是指机器人重复到达某一位置的准确程度，它反映了机器人在相同条件下多次执行同一动作时的一致性。选项A描述的是定位精度；选项C是工作范围；选项D是运动速度，均不符合重复定位精度的定义。

2.工业机器人常用的传动机构中，（）具有传动比大、结构紧凑、承载能力大等优点。

A.带传动

B.链传动

C.齿轮传动

D.谐波传动

答案：D

解析：谐波传动具有传动比大、结构紧凑、承载能力大、传动精度高、回差小等优点，常用于工业机器人的关节传动。带传动适用于中心距较大的场合，传动平稳但传动比不准确；链传动能在恶劣环境下工作，但传动平稳性较差；齿轮传动传动效率高，但结构相对较大。

3.以下哪种传感器不属于工业机器人常用的外部传感器（）。

A.视觉传感器

B.力传感器

C.位置传感器

D.触觉传感器

答案：C

解析：位置传感器属于工业机器人的内部传感器，用于检测机器人自身的位置、速度等状态信息。视觉传感器、力传感器和触觉传感器都属于外部传感器，用于