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CN116423522B 一种摩擦力自适应补偿的机器人拖动示教零力控制方法 （浙江工业大学）.docxVIP

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  • 2026-04-08 发布于山西
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CN116423522B 一种摩擦力自适应补偿的机器人拖动示教零力控制方法 （浙江工业大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN116423522B

    (45)授权公告日2025.07.04

    (21)申请号202310576074.9

    (22)申请日2023.05.22

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116423522A

    (43)申请公布日2023.07.14

    (73)专利权人浙江工业大学

    地址310014浙江省杭州市下城区潮王路

    18号

    (72)发明人董辉段路雄潘家航周祥清宋斌吴祥黄光普刘悦

    (74)专利代理机构杭州求是专利事务所有限公司33200

    专利代理师忻明年

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