项目二 加盖拧盖单元概念设计与虚拟调试（任务3）.pptxVIP

任务三加盖拧盖单元概念设计与虚拟调试

项目二加盖拧盖单元概念设计与虚拟调试

任务描述

图中所示加盖拧盖单元，在本项目任务1和任务2(传送带机构、加盖机构)的基础上增加了拧盖机构，以及工作台，工作台上设置有“启动”“停止”和“复位”三个操作按钮(发光按钮)，加盖完成后的瓶子被拧盖定位气缸定位后，由拧盖机构完成拧盖流程。

任务要求:

①完成拧盖机构的概念设计。

②编写加盖拧盖单元的PLC控制程序。

③完成加盖拧盖单元的虚拟调试。

功能要求为(加盖拧盖单元):

(初始位置:传送带停止、加盖定位气缸缩回、拧盖定位气缸缩回、加盖伸缩气缸缩回、加盖升降气缸缩回、拧盖升降气缸伸出、拧盖电机停止)

①PLC上电，系统处于停止状态，停止指示灯亮，启动和复位指示灯灭。

②在停止状态下，按下“复位”按钮，单元复位，复位过程中，复位指示灯闪烁(1Hz)，所有机构回到初始位置，复位完成后，复位指示灯常亮，启动和停止指示灯灭，在运行或复位状态下，按“启动”按钮无效。

③在复位就绪状态下，按下“启动”按钮，单元启动，启动指示灯亮，停止和复位指示灯灭。

④传送带启动运行。

⑤瓶身在通过加盖位检测传感器后，被加盖定位气缸夹紧，传送带停止运行。

⑥加盖伸缩气缸伸出，将瓶盖推出。

⑦加盖升降气缸伸出，将瓶盖压下。

任务描述

功能要求为(加盖拧盖单元):

⑧瓶盖被