高中信息技术课程：仿生机器人运动控制算法设计与实践论文.docx

高中信息技术课程：仿生机器人运动控制算法设计与实践论文

摘要：随着人工智能技术的快速发展，仿生机器人作为融合生物学、机械工程与信息技术的交叉领域，逐渐成为高中信息技术课程培养学生核心素养的重要载体。本文聚焦高中信息技术课程中仿生机器人运动控制算法的设计与实践，结合项目式学习理念，探索如何将抽象的算法知识转化为具象的实践任务。通过分析仿生机器人的步态规划、PID控制等核心算法，结合高中生的认知特点与动手能力，设计从理论建模到实物调试的完整教学链条，旨在提升学生的计算思维、工程实践与创新协作能力，为高中信息技术课程中技术类模块的教学改革提供可复制的实践经验。

关键词：高中信息技术；仿生机器人；运