原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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基于机器视觉的无人机自主巡检方法
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基于机器视觉的无人机自主巡检方法
摘要：随着无人机技术的飞速发展，无人机在各个领域的应用日益广泛，其中无人机自主巡检在电力、交通、能源等行业中具有重要意义。本文针对无人机自主巡检中的视觉定位与目标识别问题，提出了一种基于机器视觉的无人机自主巡检方法。首先，利用深度学习算法实现无人机在复杂环境下的定位；其次，针对目标识别问题，设计了一种基于卷积神经网络（CNN）的识别方法，能够有效识别巡检区域
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