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2025年无人机研发与飞行操作手册

第1章无人机概述与基本原理

1.1无人机定义与分类

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是指不依赖于飞行员操作，由遥控或自动控制系统的飞行器，其飞行控制由地面控制站（GroundControlStation,GCS）或自主飞行系统（AutonomousFlightSystem）实现。无人机按飞行方式可分为固定翼无人机、旋翼无人机和飞艇无人机；按任务类型可分为侦察、测绘、物流、农业、应急救援、军事等；按动力系统可分为电力驱动、燃气驱动、电动驱动等；按控制方式可分为遥控型、自主型和混合型。

按照国际民航组织（ICAO）的标准，无人机可分为小型、中型、大型和超大型，其分类依据通常为最大起飞重量（MTOW）和最大飞行高度。例如，小型无人机的MTOW一般在1.5千克以下，而超大型无人机的MTOW可达数吨。无人机的分类还可以根据其任务需求分为侦察型、测绘型、物流型、农业型、通信型、医疗型等。例如，测绘型无人机通常配备高分辨率摄像头和红外传感器，可进行地形测绘和环境监测。无人机的分类标准还涉及其结构特点，如固定翼无人机具有较高的飞行速度和较长的续航能力，而旋翼无人机（如四旋翼、直升机）具有较好的机动性和垂直起降能力。

无人机的分类也涉及其应用场景，例如在军事领域，无人机可用于战场侦察、目标打击和电子