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融合Transformer与多阶段学习框架的点云上采样网络
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融合Transformer与多阶段学习框架的点云上采样网络
摘要:随着三维点云技术的快速发展,点云上采样在三维重建、自动驾驶等领域具有广泛的应用。本文提出了一种基于融合Transformer与多阶段学习框架的点云上采样网络,该网络通过结合Transformer强大的特征提取能力和多阶段学习框架的逐步细化能力,实现了高精度的点云上采样。首先,网络采用编码器-解码器结构
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