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基于OpenCV的车道线检测算法研究

摘要

基于视觉的道路信息识别是车辆辅助驾驶领域的一项重要内容。车辆一般通过车载摄像机实现对道路环境的视觉感知，正确有效地从车载视频中获取车道信息车辆导航有着不可替代的作用。本文主要研究了道路行车环境中的车道线的检测识别技术，并使用Python+OpenCV实现对道路信息识别的程序。

依据车载视频图像本身的特点，确定了对其进行预处理的步骤，依次进行图像灰度化、高斯滤波、Canny算子边缘检测、感兴趣区域(RegionofInterest,ROI)确定。该预处理流程去除了图像中道路信息之外的冗余信息，增强了有用信息，为后续的检测