《工程力学（第3版）》_第4章.ppt

4.1转动方程、角速度和线速度4.1.1转动方程在机械工程中，常见到很多刚体绕定轴转动的实例，如带轮、飞轮、齿轮和车床主轴等，均在轴承的约束下绕一条固定的轴线转动。它们具有一个共同的特点：刚体转动时，体（或其延伸部分）有一条直线始终保持不动，其余各点都绕此直线做圆周运动。这种运动称为刚体绕固定轴转动，简称转动。固定不动的直线称为转动轴。为了确定刚体任一瞬时在空间的位置，现设某一刚体绕固定轴Oz转动，如图4?2所示。过刚体转轴作平面Ⅰ和平面Ⅱ，平面Ⅰ与固定参考体保持不动，平面Ⅱ连接在刚体上与刚体一起绕定轴转动，两平面之间的夹角?称为转角。下一页返回4.1转动方程