数据处理与控制策略.pptxVIP

2026/4/8计算机控制技术1第5章

数据处理与控制策略DataProcessingControlStrategy

2026/4/8计算机控制技术2数字控制器的设计技术数字滤波和数据处理数控技术基础数字PID控制算法常规控制方案先进控制方案本章主要内容

2026/4/8计算机控制技术35.1数字控制器的设计技术数字控制器的连续化设计技术数字控制器的离散化设计技术DesigntechnologyOfDigitalontroler

2026/4/8计算机控制技术4计算机控制系统的设计是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法大多数计算机控制系统是由处理数字信号的过程控制计算机和连续的被控过程组成的数字信号与连续信号并存的“混合系统”数字控制器的分析和设计方法数字控制器的连续化设计技术数字控制器的离散化设计技术

2026/4/8计算机控制技术55.1.1数字控制器的连续化设计技术概述数字控制器的连续化设计是忽略控制回路中所有的零阶保持器和采样器，在S域中按连续系统进行设计，然后通过某种近似将连续控制器离散化为数字控制器，并由计算机来实现。设计问题G(s)是被控对象的传递函数，H(s)是零阶保持器，D(z)是数字控制器。设计问题是：根据已知的系统性能指标和G(s)来设计出数字控制器D(z)。y(t)u(t)e(k)+-G(