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CN116954240B 四旋翼无人机抗饱和及干扰的位置和姿态跟踪控制方法 （东南大学）.docxVIP

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  • 2026-04-09 发布于山西
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CN116954240B 四旋翼无人机抗饱和及干扰的位置和姿态跟踪控制方法 （东南大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN116954240B

    (45)授权公告日2025.05.27

    (21)申请号202310700894.4

    (22)申请日2023.06.13

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN116954240A

    (43)申请公布日2023.10.27

    (73)专利权人东南大学

    地址210096江苏省南京市玄武区四牌楼2

    号

    (72)发明人王翔宇王继刘维明王国栋李世华

    (74)专利代理机构南京众联专利代理有限公司32206

    专利代理师张天哲

    (51)Int.Cl.

    G05D1/49

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