CN117232497B 一种大坝水下缺陷检测机器人组合导航定位系统和方法 (哈尔滨工程大学).docxVIP

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  • 2026-04-09 发布于山西
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CN117232497B 一种大坝水下缺陷检测机器人组合导航定位系统和方法 (哈尔滨工程大学).docx

(19)国家知识产权局

(12)发明专利

(10)授权公告号CN117232497B

(45)授权公告日2025.06.06

(21)申请号202311085077.9

(22)申请日2023.08.25

(65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN117232497A

(43)申请公布日2023.12.15

(73)专利权人哈尔滨工程大学

地址150000黑龙江省哈尔滨市南岗区南

通大街145号

(72)发明人孙玉山邵卓青李磊张力文刘湛张国成

(74)专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司23211

专利代理师姜明君

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