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毕业设计（论文）报告
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基于机器视觉的工业机器人相机标定方法研究
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基于机器视觉的工业机器人相机标定方法研究
摘要：随着工业自动化程度的不断提高，工业机器人在工业生产中的应用越来越广泛。机器视觉技术在工业机器人中的应用，可以提高生产效率，降低生产成本。相机标定是机器视觉系统的核心环节之一，其精度直接影响到机器人视觉系统的性能。本文针对基于机器视觉的工业机器人相机标定方法进行研究，首先分析了现有相机标定方法的优缺点，然后提出了一种基于机器视觉的工业机器
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