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CN117456003B 基于动态关键点检测的类别级物体6d位姿估计方法及系统 （深空探测实验室(天都实验室)）.docxVIP

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  • 2026-04-09 发布于山西
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CN117456003B 基于动态关键点检测的类别级物体6d位姿估计方法及系统 （深空探测实验室(天都实验室)）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利

    (10)授权公告号CN117456003B

    (45)授权公告日2025.06.10

    (21)申请号202311546440.2

    (22)申请日2023.11.20

    (65)同一申请的已公布的文献号申请公布号CN117456003A

    (43)申请公布日2024.01.26

    (73)专利权人深空探测实验室（天都实验室）

    地址230088安徽省合肥市高新区创新产

    业园三期A1栋10-13楼

    (72)发明人张天柱杨文飞王诗良张哲潘晓扬吴枫

    (74)专利代理机构北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙)113

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