四旋翼无人机搭载计算机视觉双目定位林火技术.docx

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毕业设计(论文)

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毕业设计(论文)报告

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四旋翼无人机搭载计算机视觉双目定位林火技术

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四旋翼无人机搭载计算机视觉双目定位林火技术

摘要:随着全球气候变化和森林资源的过度开发,森林火灾的发生频率和严重程度逐年上升,对人类生命财产安全和生态环境造成严重威胁。传统的林火监测手段存在时效性差、覆盖范围有限等问题。本文提出了一种基于四旋翼无人机搭载计算机视觉双目定位的林火监测技术。首先,设计并实现了一套适用于无人机搭载的计算机视觉双目定位系统,通过图像处理和立体视觉技术实现对

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