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温度控制系统的建模与Smith预估补偿实验

第一章绪论

1.1实验背景

1.1.1研究领域现状

在过程控制与自动化领域，温度控制是一项基础且关键的技术，广泛应用于化工生产、冶金加工、食品制药以及环境模拟等诸多工业场景。其核心目标在于使被控对象的温度能够快速、准确、稳定地达到并维持在设定值，同时对外部干扰具备良好的抑制能力。随着现代工业对产品质量、生产效率和能源消耗的要求日益提高，对温度控制系统的动态性能与控制精度提出了更为严苛的挑战。当前，以比例-积分-微分（PID）控制为代表的经典控制策略，因其结构简单、物理意义明确、鲁棒性较好，依然是工业界应用最广泛