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光伏供能电动小车的研究案例

目录

TOC\o1-3\h\u17527光伏供能电动小车的研究案例 1

24261.1光伏供能电动小车原理解释 1

154321.2光伏供能电动小车电路焊接 1

202961.3光伏供能电动小车的硬件调试 2

166991.3.1CN3791模块介绍 2

89521.3.2太阳能板 2

280811.3.3锂电池 3

147621.3.4硬件电路连接 3

1.1光伏供能电动小车原理解释

本次设计的光伏供能系统电动小车，先通过充电电路对锂电池进行充电，充电完成后，将锂电池作为小车的电源，驱动小车实现避障的功能。对于锂电池充电电路，主要由Buck电路和充电管理集成模块CN3791组成，可以实现电压降低和最大功率点跟踪的功能。其中，充电电路可以对光伏电池板上的电压和电流值实时采集，充电管理集成模块CN3791主要提供方波脉冲对MOSFET的开关状态实现控制，还可以对锂电池充电电路实现保护功能，实时采集蓄电池的电压值，进行充放电的管理，防止锂电池出现过充。调节片外的两个电阻R3和R4，实现最大功率的跟踪。对于智能小车电路，选取STM32F103单片机作为智能小车的主控芯片，对超声波模块、电机驱动模块实现控制，其中，超声波模块可以实现超声波避障的功能。最后，通过两个部分的结合，设计出了电动小