基于机器视觉的高速GMAW焊驼峰焊道形成过程检测技术探究.docxVIP

基于机器视觉的高速GMAW焊驼峰焊道形成过程检测技术探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业中，焊接作为一种关键的连接技术，广泛应用于航空航天、汽车制造、船舶工业、建筑工程等众多领域。随着工业的快速发展，对焊接质量和效率的要求日益提高。高速熔化极气体保护焊（GMAW）因具有高效、低成本、易自动化等优点，在制造业中得到了广泛应用。然而，当焊接速度超过一定临界值时，高速GMAW焊容易出现驼峰焊道这一成形缺陷。驼峰焊道是指焊缝金属沿焊接方向上的分布严重不均，呈现出由波峰和波谷周期性交替组成的形貌，这不仅会导致焊缝表面不平整，影响焊件的外观质量和后续加工，还会削弱焊件的有效承载面积，降低焊接接头的强度和疲劳性能，严重威胁到焊接结构的安全性和可靠性。例如，在航空航天领域，焊接结构的可靠性直接关系到飞行安全，驼峰焊道的存在可能引发结构疲劳裂纹，进而导致灾难性后果；在汽车制造中，影响车身的整体强度和耐久性，降低产品质量。

传统的焊接检测方法如触摸检测、X光检测、磁粉检测等，存在精度不高、速度慢、依赖人工判断等缺陷，难以满足高速GMAW焊对实时、精确检测驼峰焊道的需求。而视觉检测技术作为一种先进的非接触式测量技术，通过图像捕捉、处理和分析，能够实现对焊接过程和焊道质量的实时监测与评估。其具有高精度、高效率、非接触、自动化等优势，能够有效克服传统检测方法的不足，及时发现驼峰焊