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毕业设计（论文）报告
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融合机器视觉差学习的无人机自主避障目标检测算法
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融合机器视觉差学习的无人机自主避障目标检测算法
摘要：随着无人机技术的快速发展，无人机自主避障在空中交通、环境监测等领域具有广泛的应用前景。传统的无人机避障方法主要依赖于传感器和预先设定的规则，存在响应速度慢、适应性差等问题。本文提出了一种基于融合机器视觉差学习的无人机自主避障目标检测算法。该算法首先利用深度学习技术提取图像特征，然后结合机器视觉差学习对目标进行检测和分类，最后
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