拓展内容01:力与力矩及力偶矩的矢量表示.pptxVIP

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拓展内容01:力与力矩及力偶矩的矢量表示.pptx

力与力矩及力偶矩的矢量表示力的矢量表示力矩的矢量表示力偶矩的矢量表示

1力的矢量表示“矢量(vector)”是一种既有大小又有方向的量,又称为向量。一般来说,在物理学中称作矢量,例如速度、加速度、力等等就是这样的量。舍弃实际含义,就抽象为数学中的概念──向量。【平面力矢量表示】FOα力的方向力的作用点矢量表示:F=Fx+Fy解析表示:F=Fxi+FyjX方向大小Y方向大小单位向量力的大小

1力的矢量表示【空间力的矢量表示】x方向大小y方向大小z方向大小FxFyFzFzyx矢量表示:F=Fx+Fy+Fz解析表示:F=Fxi+Fyj+FzkX方向大小Y方向大小Z方向大小单位向量

2力矩的矢量表示O力矩的转向【力矩的矢量表示】FrOA力矩值的大小MO(F)=rOA×F力矩矢量MO(F)力矩的转轴矢量半径力F对O点的力矩矢量=矢量半径rOA与力F的向量积力矩的作用点——矩心MO(F)=Mxi+Myj+MzkX方向大小Y方向大小Z方向大小单位向量右手螺旋定则判定力矩矢量A矢量表示:解析表示:

3力偶矩的矢量表示FABF‘力偶矩值的大小Z方向大小X方向大小Y方向大小单位向量MO(F,F)=Mxi+Myj+Mzk‘力偶的转

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