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解析与优化：机载LiDAR点云数据滤波算法探究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1机载LiDAR技术的重要性

在当今数字化与信息化飞速发展的时代，地理信息的获取与分析对于人类认识地球、合理开发资源、保护生态环境以及推动社会经济可持续发展具有举足轻重的作用。机载LiDAR（LightDetectionandRanging）技术作为地理信息获取的关键手段，正日益受到广泛关注与深入研究。它是一种主动式航空遥感系统，通过发射激光束并接收反射回来的信号，能够快速获取高精度的地表三维坐标信息。该技术融合了激光测距系统、全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS），在三维空间信息的