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基于深度学习的机理模型与数据混合驱动的视觉转角测量方法
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基于深度学习的机理模型与数据混合驱动的视觉转角测量方法
摘要:随着计算机视觉技术的快速发展,视觉转角测量在机器人导航、自动驾驶等领域具有重要的应用价值。本文提出了一种基于深度学习的机理模型与数据混合驱动的视觉转角测量方法。首先,构建了一种基于卷积神经网络(CNN)的机理模型,通过提取图像特征,实现对转角信息的自动识别。其次,设计了一种数据混合驱动策略,将机理模型与深度学
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