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2025年工业应用与集成手册

第1章工业概述

1.1工业的基本概念

工业是指通过编程控制，实现工业生产过程中的自动操作、搬运、装配、检测等任务的机电一体化设备。其核心功能是替代人工完成重复性、高精度、高效率的作业，是智能制造的重要组成部分。工业通常由机械本体、驱动系统、控制系统、传感系统和执行机构组成。其中，机械本体包括关节结构、末端执行器等，驱动系统负责动力传输，控制系统实现运动轨迹和操作逻辑的控制，传感系统用于环境感知和反馈，执行机构则完成具体的动作。

工业按照功能可分为装配、焊接、喷涂、搬运、装配、检测等。按应用领域可分为汽车制造业、电子制造业、食品饮料行业、包装行业、纺织