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TOC\o1-3\h\z\u25194摘要 I
30348Abstract III
74561绪论 1
270951.1选题背景与意义 1
260661.2国内外研究动态与发展形势 2
220011.2.1旋转钻机国内外研究现状 2
312501.2.2履带行走装置国内外研究现状 5
36191.3履带行走装置发展趋势 8
304051.4论文主要研究内容 9
71192履带行走装置整体设计方案 11
265082.1履带行走装置设计规范 11
32572.1.1履带行走装置特点 11
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