毕业设计（论文）-可穿戴下肢外骨骼机器人结构设计.docx

摘要

所谓的“人体效能增强”，就是对人天生的生理和认知能力进行改变，让人的身体素质、脑力、器官感知等方面都有很大的提升。虽然这个术语一般用来形容军人，但是当技术越来越完善，社会对它的要求越来越高，它最终会被用来服务社会，回馈社会。当前，国际上已有多家科研单位发表了多篇有关提高人类效率，尤其是提高人类功能的研究。人类的效能提升技术包括：提升人类感官的技术，如：眼底植入物，人工耳蜗；增强人类脑部神经系统的技术，如药物增强，脑-机接口等；增强人类肌肉力量的技术，如外骨骼技术等。外骨骼技术是近年来国际上广泛关注的一项新技术，它涵盖了全身、上肢、下肢三个部分。下肢外骨骼的用途主要有：搬运外骨骼、