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机器视觉在汽车自动驾驶障碍物检测与避障中的应用.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    机器视觉在汽车自动驾驶障碍物检测与避障中的应用

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    机器视觉在汽车自动驾驶障碍物检测与避障中的应用

    摘要：随着汽车工业的快速发展，自动驾驶技术逐渐成为研究的热点。机器视觉作为自动驾驶系统中重要的感知模块，在障碍物检测与避障中扮演着关键角色。本文针对当前机器视觉在汽车自动驾驶障碍物检测与避障中的应用进行了综述，首先介绍了机器视觉的基本原理及在自动驾驶中的应用现状，然后详细阐述了基于机器视觉的障碍物检测与避障算法，包括基于深度学习的

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