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无线传感器网络中节点定位与信号背景检测关键技术研究

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1无线传感器网络的发展与应用

无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）是由部署在监测区域内大量的廉价微型传感器节点组成，通过无线通信方式形成的一个多跳的自组织网络系统，其目的是协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中被感知对象的信息，并发送给观察者。传感器、感知对象和观察者构成了无线传感器网络的三个要素。

无线传感器网络的发展最早可追溯至20世纪70年代末到80年代初，当时主要应用于军事目的，用于战场监视、目标跟踪和侦测等。随着微电子、无线通信、微机电系统（