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基于机器视觉的图书机器人取书路径控制方法研究.docx

基于机器视觉的图书机器人取书路径控制方法研究.docx

    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于机器视觉的图书机器人取书路径控制方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于机器视觉的图书机器人取书路径控制方法研究

    摘要：随着图书自动化管理系统的广泛应用，图书机器人作为其中重要组成部分，其取书路径控制方法的研究具有重要的实际意义。本文针对基于机器视觉的图书机器人取书路径控制方法进行研究，首先分析了图书机器人取书路径控制的关键技术，然后介绍了基于机器视觉的图书机器人取书路径控制系统的设计方法，包括视觉系统、路径规划算法和控制系统。接着，通过实验验证

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