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某清洁机器人的硬件和软件设计案例
目录
TOC\o1-3\h\u187391.1STC89C52单片机介绍 1
313671.1.1STC89C52的管脚介绍 2
301621.2单元电路设计 3
74961.2.1主控制模块 3
177431.1.2红外避障模块 5
293611.1.3四轮驱动电机模块 6
143601.1.4电源模块 8
13911.1.5清洁模块 10
292372清洁机器人软件设计 12
259072.1软件开发环境 12
310312.2程序设计流
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