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2026年发那科机器人试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.发那科机器人的示教器上，紧急停止按钮的颜色通常是（）。

A.红色

B.黄色

C.绿色

D.蓝色

答案：A

2.发那科机器人的运动模式中，关节运动是指（）。

A.机器人各关节独立运动

B.机器人末端沿直线运动

C.机器人末端沿圆弧运动

D.机器人整体平移

答案：A

3.发那科机器人的程序存储在（）。

A.示教器

B.控制柜

C.机器人本体

D.外部存储设备

答案：B

4.发那科机器人的重复定位精度一般是（）。

A.±0.01mm

B.±0.05mm

C.±0.1mm

D.±0.5mm

答案：B

5.发那科机器人的I/O信号中，输入信号用于（）。

A.控制机器人的动作

B.接收外部设备的状态

C.显示机器人的运行状态

D.存储机器人的程序

答案：B

6.发那科机器人的坐标系中，基坐标系是以（）为原点的坐标系。

A.机器人底座

B.机器人末端

C.工作台上的某一点

D.示教器

答案：A

7.发那科机器人的运动指令中，“MOVJ”表示（）。

A.关节运动

B.直线运动

C.圆弧运动

D.手动运动

答案：A

8.发那科机器人的安全防护等级通常是（）。

A.IP20

B.IP30

C.IP40

D.IP