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多模态数据驱动的道路风险预测模型

目录

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状述评．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与目标界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.4技术路线与研究框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

二、数据体系构建与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.1需求导向的多源信息采集策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.2数据预处理与特征提取方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3异构数据的时空对齐与融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.4数据降维与表示学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

三、基于多模态数据的风险识别模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

3.1道路风险事件类型定义与特征表示．．．．．．．