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- 2026-04-13 发布于浙江
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2021IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation(ICRA2021)
May31-June4,2021,Xian,China
HDMapUpdateforAutonomousDrivingWithCrowdsourcedData
KitaeKim,SoohyunCho,andWoojinChung
Abstract—Currentself-drivingcarscanperformprecisedataisitshighuncertainty.Thechallengeisappropriate
localizationandgeneratecollision-freetrajectoriesusinghighupdateofHDmapsbyreflectingenvironmentalchanges
definition(HD)mapswhi
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