自动驾驶技术演进关键挑战研究.docxVIP

自动驾驶技术演进关键挑战研究

目录

一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状述评．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3本文研究内容与框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

二、自动驾驶系统核心技术解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1感知与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2决策与规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3控制与执行技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

三、自动驾驶技术演进过程中的主要困境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1感知与认知层的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2决策与规划层的难题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.3交互与融合层的风险