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基于机器视觉和改进BOA的食品分拣机器人轨迹规划方法研究
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基于机器视觉和改进BOA的食品分拣机器人轨迹规划方法研究
摘要:随着社会的发展和科技的进步,食品工业对自动化生产提出了更高的要求。食品分拣作为食品生产过程中的关键环节,对食品质量和生产效率有着直接影响。传统的食品分拣方法主要依赖人工,效率低下且易受主观因素影响。本文针对这一问题,提出了一种基于机器视觉和改进的贝叶斯优化算法(BOA)的食品分拣机器人轨迹规划方法。该方法
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