航空发动机组装机器人系列编程：Yaskawa Motoman EH1800_（11）.人机交互与协作.docx

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人机交互与协作

1.人机交互的定义和重要性

人机交互（Human-RobotInteraction,HRI）是指人类与机器人之间通过各种方式和手段进行信息交流和协作的过程。在航空航天行业中，人机交互尤为重要，因为航空发动机的组装过程复杂且要求极高，需要高度的精度和可靠性。人机交互不仅能够提高工作效率，还能确保操作的安全性和准确性。

2.人机交互的基本方式

2.1传感器输入

传感器输入是人机交互中最常见的方式之一。机器人通过各种传感器（如视觉传感器、力传感器、接近传感器等）获取环境信息，从而进行相应的动作调整。在航空发动机组装过程中，传感器输入可