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基于视觉纠偏算法的阻镀漆喷涂机器人研制.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于视觉纠偏算法的阻镀漆喷涂机器人研制

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于视觉纠偏算法的阻镀漆喷涂机器人研制

    摘要：本文针对阻镀漆喷涂过程中存在的喷漆不均匀、漏涂等问题，提出了一种基于视觉纠偏算法的阻镀漆喷涂机器人研制方案。首先，对喷漆过程中的视觉检测技术进行了研究，设计了基于视觉的喷漆质量检测系统；其次，针对喷漆过程中的偏差问题，提出了一种基于深度学习的视觉纠偏算法，实现了喷漆路径的精确控制；最后，通过实验验证了该方案的有效性，结果表明，该方法能够有效

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