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输电线路无人机巡检障碍物检测与避障算法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    输电线路无人机巡检障碍物检测与避障算法研究

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    指导教师：

    起止日期：

    输电线路无人机巡检障碍物检测与避障算法研究

    摘要：随着我国电力事业的快速发展，输电线路的安全运行日益受到重视。无人机巡检作为一种高效、安全的巡检方式，在输电线路巡检中得到了广泛应用。然而，输电线路无人机巡检过程中，障碍物检测与避障问题一直是制约无人机巡检技术发展的关键因素。本文针对输电线路无人机巡检障碍物检测与避障问题，提出了一种基于深度学习的障碍物检测与避障算法。首先，通过分析无

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