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【两轮自平衡小车的设计概述2000字】.pdf

【两轮自平衡小车的设计概述2000字】.pdf

    两轮自平衡小车的设计概述

    1.1平衡小车原理

    平衡小车是通过两个电机运动下实现小车不倒下直立行走的多功能智能小车，在外力的

    推拉下，小车依然保持不倒下。这么一说可能还没有很直观的了解究竟什么是平衡小车，不

    过这个平衡小车实现的原理其实是在人们生活中的经验得来的。如果通过简单的练习，一般

    人可以通过自己的手指把木棒直立而不倒的放在指尖上，所以练习的时候，需学会的两个

    条件：一是放在指尖上可以移动，二是通过眼睛观察木棒的倾斜角度和倾斜趋势（角速度）。

    通过手指的移动去抵消木棒倾斜的角度和趋势，使得木棒能直立不倒。这

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