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- 2026-04-10 发布于四川
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主轴优化调试
一、自动优化
自动优化请参考文档《VMC850自动优化流程》,全部轴优化完成需要
进行参数匹配:
1,选择优化策略为102、303、203,整定目标为:正常控制。
2,调整位置环增益一致(取最小MD32200)
调整电流环等效时间常数一致(取最大MD32800)
调整频率和阻尼一致(取最小频率p1433,最大阻尼p1434),适用于V4.7版本前
二、主轴扭矩优化
自动优化完主轴,在高转
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