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无人机飞行与安全操作手册

第1章无人机飞行基础

1.1无人机基本结构与原理

无人机（UnmannedAerialVehicle,UAV）是一种无需人员直接操控的航空器，其核心由飞行控制系统、动力系统、导航系统和载荷系统组成。无人机的基本结构包括机身、螺旋桨、飞控系统、电源、传感器和载荷（如摄像头、传感器、通信设备等）。

无人机的飞行控制系统通常由飞控计算机（FlightControlComputer,FCC）和飞控模块（FlightControlModule,FCM）组成，负责实时处理飞行数据并调整姿态和航向。无人机的动力系统一般采用电动机（Electric