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基于深度估计与实例分割协同优化的单目3D目标检测研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    基于深度估计与实例分割协同优化的单目3D目标检测研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    基于深度估计与实例分割协同优化的单目3D目标检测研究

    摘要：本文提出了一种基于深度估计与实例分割协同优化的单目3D目标检测方法。该方法首先利用深度估计网络对图像进行深度估计，得到图像的深度图，然后利用实例分割网络对图像中的目标进行分割，得到目标的分割图。接着，通过协同优化技术，将深度估计和实例分割的结果进行融合，提高3D目标检测的精度。实验结果表明，该方法在多个公开数据集

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