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毕业设计（论文）报告
题目：
输电线路巡检机器人的导航与视觉识别系统分析
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输电线路巡检机器人的导航与视觉识别系统分析
摘要：随着我国电力事业的快速发展，输电线路的安全运行对保障电力供应具有重要意义。输电线路巡检工作作为保障输电线路安全运行的关键环节，其效率和质量直接影响着电力系统的稳定运行。本文针对输电线路巡检工作，设计了一种基于导航与视觉识别系统的机器人巡检方案。首先，分析了输电线路巡检机器人的导航与视觉识别系统，包括路径规划、定位导航、图像识别和目标
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