机工社课件《大学物理学 上册 第2版》郝会颖第4章 刚体的定轴转动-申坤.pptxVIP

大学物理（1）;第4章刚体的定轴转动;§4.1刚体的运动描述;的直线在运动各个时刻的位置都彼此平行。;5;6;7;例4.1半径R为0.2m的定滑轮两端用轻绳悬挂两重物，右侧重物由静止向下加速运动（左侧重物由静止向上加速运动），加速度的大小为1m/s2，绳子不可伸长。

求：右侧重物开始下降后1s末滑轮的角速度以及滑轮边缘加速度的大小。;切向加速度;把刚体看作无限多质元构成的质点系。;vi;dm;一、常用的几种转动惯量表示式;;2、平行轴定理;平行轴定理：;3、对薄平板刚体的正交轴定理;例题4.2如图所示，求半径为R，质量为m的均匀薄圆环的转动惯量，轴通过中心且与圆环平面垂直。;例题4.3求半径为R，质量为m的均匀薄圆盘对通过其中心且与盘面垂直的轴的转动惯量。;例4.4如下图，一实心球，质量为m半径为R，求绕过球心的转轴的转动惯量。;代入（1）式，沿y轴积分可得;例题4.5如图所示，质量为m1=1kg和m2=2kg的小球固定在长为1m，质量为m=1kg均匀直杆的两端。杆可绕通过其中心O且与杆垂直的水平光滑固定轴在铅直平面内转动。初始时刻杆静止，且与水平方向成一定的夹角，释放后，杆绕O轴转动。求当杆转到水平位置时，该系统所受的合外力矩以及角加速度的大小。(g取10m/s2)

;解以垂直于纸面向里为O轴的正方向，达到水平位置时，系统对O轴的合外力矩为;