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汽车理论 课件 第5章 汽车的操纵稳定性3 .pptx

汽车理论 课件 第5章 汽车的操纵稳定性3 .pptx

    5.3.1线性二自由度汽车模型的运动微分方程5.3.2前轮角阶跃输入下汽车的稳态响应特性5.3.3前轮角阶跃输入下汽车瞬态响应的特性参数5.3线性二自由度汽车模型对前轮角阶跃输入的响应

    5.3.1线性二自由度汽车模型的运动微分方程1.线性二自由度汽车模型的基本假设线性二自由度汽车模型的基本假设包括：1）忽略汽车的转向系，因此直接以前轮转角作为汽车系统的输入。2）忽略汽车悬架系统，认为汽车车身只作平行于地面的运动，因此汽车的垂直位移、俯仰以及侧倾均为零。3）汽车内、外侧车轮的转向角以及侧偏角相等。

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