2026《车载无人机自动起降控制系统研究的国内外文献综述》3500字.docx

车载无人机自动起降控制系统研究的国内外文献综述

1.1国外研究现状

1907年法国Breguet兄弟基于好奇制造了世界上第一架四旋翼飞机(图1.1)，由于没有设计飞行控制装置，其飞行过程稳定性很差，但其开辟了四旋翼气动模式格局。其作为四旋翼飞机的雏形和垂直起降飞机的先例，为以后四旋翼无人机的发展奠定了一定的基础理论模型[3]。

二十世纪九十年代开始，外国分析研究组织机构相继针对无人操控机的自主独立登陆展开体系性的分析研究。从原理体系到项目工程研发分析研究都获得了很多的技术成果，本文对少数典型研究课题进行了分析：

（1）来自美国加州大学伯克利分校的研究者率先开展基于视频图像的飞行控制

图1.1