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基于视觉感知的铝合金弧焊机器人焊缝跟踪与成形控制优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业蓬勃发展的浪潮中，焊接技术作为关键的金属连接手段，其重要性不言而喻。从日常用品的生产到高端装备的制造，焊接技术广泛应用于各个领域。随着制造业对产品质量和生产效率的要求不断提高，焊接自动化成为了必然的发展趋势。铝合金弧焊机器人作为焊接自动化的重要代表，凭借其高效、高精度的特点，在工业生产中占据了重要地位。

铝合金由于具有密度小、强度高、耐腐蚀等优良性能，被广泛应用于航空航天、汽车制造、船舶工业等领域。在这些领域中，焊接是铝合金零部件制造的关键工艺之一。弧焊机器人能够实现对铝合金的自动化焊接，大