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2026年机器人基础试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种传感器常用于机器人的距离检测？（）

A.温度传感器B.激光雷达C.压力传感器D.湿度传感器

2.工业机器人最常用的坐标系是（）。

A.关节坐标系B.世界坐标系C.工具坐标系D.工件坐标系

3.机器人的自由度是指（）。

A.机器人的运动部件数量B.机器人能够独立运动的轴数

C.机器人的工作空间大小D.机器人的负载能力

4.以下哪种机器人常用于物流仓库的货物搬运？（）

A.焊接机器人B.喷涂机器人C.AGV（自动导引车）D.装配机器人

5.机器人运动控制的基本任务是（）。

A.控制机器人的姿态B.控制机器人的速度

C.控制机器人的位置和姿态D.控制机器人的加速度

6.以下哪种编程语言常用于机器人编程？（）

A.JavaB.PythonC.C++D.以上都是

7.机器人的末端执行器是指（）。

A.机器人的手臂B.机器人的关节

C.机器人用于直接完成作业任务的装置D.机器人的控制器

8.机器人的重复定位精度是指（）。

A.机器人到达目标位置的准确程度B.机器人多次重复运动到同一位置的准确程度

C.机器人的运动速度D.