原创力文档毕业设计（论文）
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毕业设计（论文）报告
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全自动无人驾驶列车障碍物检测的轨道区域检测算法
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全自动无人驾驶列车障碍物检测的轨道区域检测算法
摘要：随着无人驾驶技术的快速发展，全自动无人驾驶列车在轨道交通领域的应用日益广泛。然而，为了保证列车的安全运行，对轨道区域的障碍物进行实时检测至关重要。本文提出了一种基于深度学习的全自动无人驾驶列车障碍物检测算法，通过构建轨道区域检测模型，实现了对轨道上障碍物的自动识别和定位。该算法首先对图像进行预处理，然后采用卷积神经网络（CN
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