基于GSD-YOLO的复杂场景仔猪检测和计数方法.pdfVIP

2025年6月农业机械学报第56卷第6期

doi:10.6041/j.issn.1000-1298.2025.06.024

基于GSD-YOLO的复杂场景仔猪检测和计数方法

曾志雄黄迎辉林错？罗毅智3.4吴灶铭5吕恩利1.6

（1.华南农业大学工程学院，广州510642；2.华南农业大学数学与信息学院，广州510642；

3.广东省农业科学院设施农业研究所，广州510642；4.农业装备技术全国重点实验室，广州510642；

5.华南农业大学电子工程学院，广州510642；6.猪禽种业全国重点实验室，广州510645）

摘要：哺乳期仔猪因体型小、生性好动、易被遮挡且聚集重叠，人工盘点效率低且易出错。现有方法在复杂猪场环

境和频繁遮挡下难以平衡检测准确率与资源受限部署需求，增加了漏检和误检风险。为此，本文提出了一种基于

YOLOv8n的轻量化仔猪检测模型CSD-YOLO。模型通过引入柔性非极大值抑制边界框交并操作和Inner-

MPDloU损失函数，优化边界框回归以降低误检和漏检率；